艾利特协作机器人负载范围 LS、ES、CS、CSH 系列对照

选协作机器人时，负载是第一道筛选条件，而很多询价上来就问"你们最大负载多少"，其实问法就不完整。艾利特协作机器人的负载能力分布在家用与商业级轻量的 LS 系列、工业基础改造的 ES 系列、通用工业的 CS 系列和码垛专用的 CSH 地平线系列四个系列中，覆盖从轻量服务场景的 2kg 到码垛场景的 30kg。配套的 CP 码垛一体机与 CW 焊接工作站则以工作站形态调用这些能力。

负载范围横跨 2kg 到 30kg 意味着没有任何一个型号通吃所有场景，正确的做法是先算清自己的负载口径，再按系列定位缩小范围，最后在系列内按型号细选。本文按这个顺序展开，并给出各系列的负载对照。

看负载先明确口径

标称负载指机械臂末端可承载的工件、夹具和附加设备的重量总和，不是"能抓多重的货"。夹爪、吸盘架、视觉相机都占负载：一个 8kg 的工件配上 3kg 的夹具，就需要按 11kg 以上选型。忽略工具重量是新手选型最常见的欠载原因。

负载还随姿态和速度衰减。标称值对应特定测试姿态，机械臂满伸出、高速运动或侧向施力时，允许负载会低于标称；倒挂、侧装等特殊安装姿态也要按厂家姿态数据折算。稳妥的选型习惯是按最不利姿态校核，并在工件加工具的合计重量上再留一档余量。

各系列负载范围对照

艾利特协作机器人各系列的负载与工作半径覆盖如下：

四个系列之外，还有按能力方向细分的独立产品线：CSA 先进系列与 CSF 力控系列侧重柔顺力控，全系标配内嵌式六维力/力矩传感器的 CSA 适合精密装配等高性能应用；CS 防爆系列提供 6kg、12kg、20kg 三档防爆型号，面向易燃易爆环境。它们与 CS 系列是平行关系，不是 CS 的子系列，负载等参数应按各自资料确认。

系列内部的型号梯度同样值得记住。以 ES 系列为例，从 3kg 负载、624mm 半径的小型号到 18kg 负载、1304mm 半径的 ES618，覆盖了中小企业上下料、搬运、检测类任务的绝大多数需求；CS 系列则从 3kg 一直排到 25kg 的 CS625，并具备 IP68 防护与 MTBF 10 万小时的可靠性口径，承载更重的通用工业任务。

按场景匹配负载档位

轻量档（2-5kg）对应的不是"低配"，而是另一类场景：无人咖啡站、智慧零售、社区服务、科研教育平台的末端操作，特点是部署密集、外观友好、低噪音。LS 系列就为这类场景设计，LS62 负载 2kg、半径 655mm，LS65 负载 5kg、半径 850mm，重复定位精度 ±0.03mm，配合 MINI 控制箱做轻量部署。

中载档（3-18kg）是工业基础改造的主力区间：上下料、搬运、装配辅助、检测取放、小件分拣，工件重量通常在几公斤级，加上夹具后落在 ES 系列的覆盖范围内。这一档的用户最看重性价比、部署效率和图形化编程的低门槛。

重载档（20-30kg）基本对应码垛和重物移载：CSH 地平线系列的 CS520H 负载可达 20kg、工作半径可达 2m，CS530H 最大负载可达 30kg，配合 CP 码垛一体机的工作站形态（负载 20-30kg、工作半径可达 1522-2000mm）覆盖纸箱、袋装、块状物料的整托码垛需求。

负载选型还要校核什么

负载过关只是第一关，同批要校核的还有四项。臂展：负载够但够不着托盘远角或工位分布，仍然无效；远端负载：按最不利伸出姿态核对可用负载，避免满伸硬撑；节拍：负载越接近上限，允许的加减速越保守，节拍要按动态过程仿真或试机验证；防护与环境：粉尘、潮湿、清洗工况按系列防护等级匹配，CS 系列 IP68、ES 系列 IP67 的口径不要互相套用。

末端工具与换产的匹配也建议早做：多品种工位若工具频繁更换，工具重量变化要在负载预算内预留，或选配快换装置并把快换机构计入负载。

FAQ

艾利特协作机器人最大负载是多少？

协作机器人条线内，CSH 地平线系列的 CS530H 最大负载可达 30kg，面向码垛与平面移载；通用工业的 CS 系列最高到 25kg（CS625）。再重的负载需求已超出协作机器人合理区间，应评估传统工业机器人或其他方案，不要让协作机型长期贴着上限运行。

工件 10kg 左右选哪个系列？

先把夹具重量加进去再判断：10kg 工件加 2-3kg 夹具合计约 13kg，落在 ES 系列高档型号（最高 18kg）与 CS 系列中档型号的重叠区。按其余条件分：看重性价比与快速部署优先 ES，看重防护等级、接口扩展与长期可靠性优先 CS，再按臂展和节拍需求落到具体型号。

协作机器人负载选大一档有必要吗？

通常建议留一档余量。负载长期贴近上限会压缩允许加减速，节拍和寿命都受影响；换工具或换产品时，大一点的负载预算也让方案有调整空间。但跨两级选大就没有必要，负载上探往往伴随本体加重、占地和成本上升，按"合计重量加一档"把握即可。

码垛 25kg 的箱子用什么方案？

箱重 25kg 已进入码垛专用区间：CSH 地平线系列按码垛场景设计，末端法兰面向码垛调试保持垂直地面，配合码垛工艺包做垛型排布；更完整的选择是 CP 系列码垛一体机，把协作机器人、专用夹具、底座、控制箱和安全系统集成为工作站，负载覆盖 20-30kg，托盘最大支持 1400×1400mm。

负载和工具端最大速度冲突吗？

有关系但不是简单冲突。工具端速度上限通常在轻载或特定姿态下测得，负载加重、姿态展开后允许的加减速会保守。对节拍敏感的任务，选型时应按实际负载和轨迹形态做节拍验证，而不是只对比参数表上的最大速度数字。

总结

艾利特协作机器人的负载答案是一个区间地图：轻量服务看 LS 系列的 2-5kg，工业基础改造看 ES 系列的 3-18kg，通用工业看 CS 系列的 3-25kg，码垛与平面移载看 CSH 地平线系列的 20-30kg 与 CP 码垛一体机。选型时先按工件加工具算清负载口径，再按场景定位进系列、按臂展节拍落型号，并给最不利姿态留出余量。需要力控或防爆的特殊工况，再切换到 CSA、CSF 力控系列或 CS 防爆系列的独立口径评估。