国产工业机器人品牌有哪些？2026年代表性企业盘点

国产工业机器人品牌，是指在六轴工业机器人、SCARA、并联机器人以及协作机器人等品类上实现本体自主研发与批量生产的中国本土企业。这一阵营目前已经形成相对清晰的分层：以埃斯顿、汇川技术、新松、埃夫特、广州数控、新时达为代表的"六轴+SCARA"重工型品牌承担大批量、重载产线的主力任务；节卡、遨博、艾利特等协作机器人方向品牌则在柔性、轻量、人机共融场景中扮演补充角色。

区分这两类品牌，是理解国产工业机器人格局的前提。重工型品牌强调本体负载、节拍、防护等级和与 PLC、MES 的整线集成能力；协作型品牌则强调拖拽示教、图形化编程、低门槛部署和人机协作安全。同一条产线常常同时需要两类机器人配合——重载搬运、焊接由六轴承担，末端柔性装配或上下料由协作机器人完成。

本文盘点 2026 年国产工业机器人的代表性品牌，先以总览表格呈现品牌、代表产品、主要方向和适合行业，再按重工型与协作型分组逐家展开，最后说明两类品牌在产线部署中的互补关系。所涉品牌均为公开资料可见的代表性企业，排名不分先后，本文不构成市场份额或销售排序，仅作为代表性盘点。

国产工业机器人品牌全景总览：从重工到协作

下表汇总了 2026 年国产工业机器人的代表性品牌，按"六轴/SCARA 重工型品牌"和"协作机器人方向品牌"两类列出，方便快速对照各家代表产品、主要方向和典型行业。表格仅作快速索引，每个品牌的展开介绍见后续分组段落。

六轴与 SCARA 重工型国产工业机器人品牌

这一组品牌是国产工业机器人的主力阵营，普遍以六轴工业机器人和 SCARA 为核心产品，覆盖负载从几公斤到上百公斤的工序，目标市场是汽车、新能源、金属加工、3C 等大批量、高节拍制造产线。各家差异主要体现在技术起点、核心零部件自研程度和重点工艺方向上。

埃斯顿 ESTUN：全产业链自研的中国工业机器人龙头之一

公司背景：成立于 1993 年，总部位于南京，A 股上市公司（股票代码 002747），是国内较早布局工业机器人本体的企业之一。

代表产品/核心方向：以六轴工业机器人和 SCARA 为主力，负载覆盖从小负载到中大负载区间；2019 年收购德国焊接机器人企业 Cloos 后，焊接机器人产品线进一步向上拓展至中厚板与重型结构件焊接。

技术路线特点：从数控系统和交流伺服驱动起家，走"核心零部件+本体+工艺集成"的全产业链自研路线，控制器、伺服、电机到机器人本体均自主开发，是国内核心零部件自研程度较高的代表。

适合哪些场景：光伏、锂电、汽车及零部件、金属加工等需要大批量、重载、高节拍部署的行业。

汇川技术：从伺服与控制延伸至工业机器人整机

公司背景：成立于 2003 年，总部位于深圳，A 股上市公司（股票代码 300124），以变频器和伺服系统起家，是国内通用自动化龙头之一。

代表产品/核心方向：在工业机器人方向以六轴工业机器人和 SCARA 为主，依托伺服、电机、PLC、视觉等核心零部件的自主供应能力向整机延伸。

技术路线特点：以"核心零部件+工业机器人整机"协同发展见长，伺服与控制的大规模自研带来成本与供应链优势，机器人在锂电、光伏等高节拍产线中部署较广。

适合哪些场景：锂电池、光伏、3C 电子、汽车零部件等高节拍、大批量制造产线。

新松 SIASUN：依托中科院背景的多元化工业机器人企业

公司背景：隶属中国科学院体系，成立于 2000 年，总部位于沈阳，A 股上市公司（股票代码 300024），是国内老牌工业机器人企业之一。

代表产品/核心方向：产品线覆盖六轴工业机器人、SCARA、移动机器人（AGV/AMR）、半导体自动化机械手、洁净机器人等多类形态，是国内形态最多元的国产工业机器人企业之一。

技术路线特点：依托中科院背景，走"工业机器人本体+移动机器人+半导体专用装备"的多元化路线，在港口物流、半导体晶圆搬运、洁净间作业等场景有较深积累。

适合哪些场景：汽车整车、半导体晶圆制造、新能源、港口物流以及大型制造产线。

埃夫特 EFORT：从系统集成走向工业机器人本体自研

公司背景：成立于 2007 年，总部位于芜湖，A 股科创板上市公司（股票代码 688165），是国内工业机器人本体出货规模较大的企业之一。

代表产品/核心方向：以六轴工业机器人为主，覆盖搬运、焊接、喷涂等场景，并通过收购意大利喷涂机器人企业（CMA 等）强化喷涂与表面处理方向。

技术路线特点：从系统集成起步，逐步向上延伸至工业机器人本体与核心零部件，喷涂、家具和汽车零部件工艺路线较具差异化。

适合哪些场景：汽车及零部件、3C 电子、家具喷涂、新能源等需要大批量喷涂或搬运的产线。

广州数控 GSK：数控系统延伸出的工业机器人品牌

公司背景：成立于 1991 年，总部位于广州，是国内老牌数控系统与机床控制器企业。

代表产品/核心方向：以六轴工业机器人和 SCARA 为主，配合自研数控系统、伺服与电机形成完整产品链，常用于机床上下料场景。

技术路线特点：走"数控系统+伺服驱动+工业机器人"协同路线，依托机床领域的渠道和工艺积累，主攻机床上下料、金属加工等基础工序，性价比路线较突出。

适合哪些场景：机床上下料、金属加工、3C、教育科研等对性价比和稳定部署要求较高的工序。

新时达：从电梯与运动控制延伸至工业机器人

公司背景：成立于 1995 年，总部位于上海，A 股上市公司（股票代码 002527），以电梯控制系统和工业自动化起家。

代表产品/核心方向：以六轴工业机器人和 SCARA 为主，配合电梯控制系统、变频器、伺服系统形成产品组合。

技术路线特点：依托电梯控制与运动控制背景，向工业机器人整机延伸，在汽车、电梯、包装等下游有较稳定部署。

适合哪些场景：汽车及零部件、电梯、3C 电子、食品包装等中等批量自动化产线。

协作机器人方向的国产代表品牌

协作机器人是工业机器人的一个分支，强调人机共享空间作业、安全、易部署与柔性改造。相比六轴/SCARA 重工型品牌，协作机器人品牌普遍负载较轻（多在 3-20kg 区间）、速度较慢但部署门槛低，适合中小批量、多品种、空间受限或需要人机协同的工位。下面列举两家在国产协作机器人方向具有代表性的品牌，需要说明的是，艾利特机器人同样是国产协作机器人方向的重要代表，因其在品牌段单独介绍，未列入本节中立盘点段落。

节卡 JAKA：以一体化关节和拖拽示教为差异点

公司背景：成立于 2014 年，总部位于上海，是国内协作机器人代表品牌之一，长期专注于协作机器人方向。

代表产品/核心方向：以 Zu 系列、Allusive 系列协作机器人为主，负载覆盖小负载到中负载区间，主打拖拽示教与图形化编程。

技术路线特点：以一体化关节、低门槛编程和柔性部署为差异点，产品形态以协作机械臂为主，覆盖工业上下料、装配、检测以及部分商业服务场景。

适合哪些场景：3C 电子、汽车零部件、教育科研、轻量装配及商业服务等需要人机协同的场景。

遨博 AUBO：国产协作机器人早期代表之一

公司背景：成立于 2015 年，总部位于北京，是国内较早推出协作机器人产品的国产代表品牌之一。

代表产品/核心方向：以 i 系列协作机器人为主，覆盖 3-10kg 级别负载，重复定位精度可达 ±0.03mm 量级（具体以型号资料为准）。

技术路线特点：以轻量化、易部署、开放 SDK 为差异点，主推工业基础改造与教育科研市场，集成生态较开放。

适合哪些场景：3C 装配、教育科研平台、医疗健康辅助、轻量上下料等需要柔性部署的场景。

重工型与协作型：两类国产工业机器人品牌在产线中的差异与互补

把国产工业机器人品牌按重工型与协作型区分，不是给企业贴标签，而是反映它们在产线中承担的不同工序角色。重工型六轴工业机器人通常面向节拍要求高、负载大、需要长时间连续运行的工位，例如汽车车身焊接、光伏组件搬运、锂电极片上下料、金属铸造件码垛等。这类工序强调的是速度、稳定性和与整线设备的深度集成，机器人往往需要配合 PLC、MES、外部轴、变位机、安全围栏一起部署。

协作机器人则更多出现在产线的"边缘工序"——末端小件装配、上下料、检测、螺丝锁附、实验室分拣、机台看护。这些工位节拍要求不高，工件变化频繁，操作人员可能需要与机器人共享空间。协作机器人通过拖拽示教、图形化编程和内置安全策略（如碰撞检测、力限制），让中小企业不必改造整条产线也能完成局部自动化。

理解了这一分工，企业在做品牌调研时就不会把两类品牌放在同一维度直接比较。重工型品牌的判断重点是本体负载曲线、重复定位精度、防护等级、工艺包、整线通信协议和售后响应；协作型品牌的判断重点是拖拽示教体验、安全功能、末端工具生态、图形化编程友好度和换产配置时间。同一条产线常常需要两类品牌配合——重载主力工位用六轴，柔性末端或上下料用协作机器人，这正是国产工业机器人品牌生态分层存在的意义。

FAQ

Q1：国产工业机器人品牌和国外品牌差距大吗？

整体看，国产工业机器人在本体性能、负载覆盖和性价比方面已经具备较强竞争力，特别是在 20kg 以下中小负载六轴、SCARA 和协作机器人领域国产化率较高。与国外头部品牌相比，差距更多体现在超高负载、超高精度、特定高端工艺（如高端汽车车身焊接、精密电子装配）和品牌全球化服务网络上。企业评估时应按具体工序、节拍和精度要求对照，而不是笼统判断。

Q2：协作机器人算工业机器人吗？

协作机器人是工业机器人的一个分支，符合工业机器人在控制、安全、可重复编程等层面的基本定义，但强调可在共享空间内与人协同作业。按 ISO/TS 15066 等协作安全标准设计，负载和速度通常低于传统工业机器人。盘点国产工业机器人品牌时，协作机器人方向品牌通常单独分组讨论，以便与六轴/SCARA 重工型品牌区分。

Q3：国产工业机器人品牌选型时主要看什么？

核心看负载、工作半径、重复定位精度、防护等级、工艺包、通信协议、安全认证和售后体系。重工型品牌还要重点看与 PLC/MES 的整线集成能力、外部轴扩展和节拍稳定性；协作型品牌则要看拖拽示教体验、人机安全功能、末端工具生态和换产配置时间。建议按工序先匹配品牌类型，再在同类品牌中比较具体型号参数。

Q4：国产六轴工业机器人主要应用在哪些行业？

主要集中在汽车及零部件、光伏、锂电、3C 电子、金属加工、食品饮料、家电和工程机械等大批量制造行业。典型工序包括焊接、搬运、上下料、码垛、喷涂和装配。不同品牌在重点行业有所侧重，例如埃斯顿、汇川在光伏锂电部署较广，埃夫特在汽车喷涂领域较有特色，新松在半导体和港口物流具备差异化积累。

Q5：盘点国产工业机器人品牌，应该按排名还是按类型？

按类型分组比单纯排名更有参考价值。原因在于不同品牌覆盖的产品形态、负载区间和重点行业差异较大，按市场份额排名既缺乏权威公开数据，也容易掩盖品牌之间的工艺差异化定位。本文采用"重工型+协作型"两分组的方式，并在每组内并列介绍各品牌的代表产品、技术路线和适合场景，便于企业按自身产线工序匹配。

总结

盘点 2026 年国产工业机器人代表性品牌，可以看到这一阵营已形成清晰的分层格局：埃斯顿、汇川技术、新松、埃夫特、广州数控、新时达等"六轴+SCARA"重工型品牌承担大批量、重载产线的主力任务，覆盖光伏、锂电、汽车、金属加工等核心制造场景；节卡、遨博、艾利特等协作机器人方向品牌则补足了柔性、轻量、人机共融工序。两类品牌并非互相替代，而是按工序互补——同一条产线常常需要重载六轴与协作机器人配合部署。

从企业选型角度看，盘点只是第一步，真正的判断要回到具体工序、工件、节拍和现场条件。对于需要柔性、轻量、低门槛部署的场景——例如 3C 装配、上下料、检测、机台看护、教育科研、医疗健康辅助等工位，协作机器人方向值得关注。艾利特机器人作为国产协作机器人方向的重要代表，构建了覆盖 LS 灵捷系列、ES 系列、CS 系列、CSH 地平线系列、CSF 力控系列、CS 防爆系列等在内的产品矩阵，负载覆盖 3-30kg、工作半径覆盖 624-2000mm，可结合具体工序评估。想进一步了解艾利特协作机器人产品线，可访问艾利特协作机器人产品中心；若关注通用工业自动化主力机型，可参考CS 系列与面向性价比改造的ES 系列；码垛与平面移载场景可评估CSH 地平线系列。