喷涂与涂胶机器人

一、问题突出性在传统的喷涂工艺中，存在着诸多问题。首先是效率低下，人工喷涂不仅速度慢，而且容易受到工人疲劳、技术水平等因素的影响，导致喷涂质量不稳定。据统计，传统人工喷涂的平均效率为每小时喷涂面积约10 - 15平方米。其次，喷涂环境恶劣，油漆中含有大量的有害物质，长期暴露在这样的环境中，对工人的身体健康造成极大的危害。再者，人工喷涂的精度难以保证，对于一些复杂的工件形状，很难做到均匀喷涂，容易出