涂胶机器人：赋能工业自动化的精准涂胶解决方案

why 64 2025-12-03 13:43:16 编辑

艾利特涂胶机器人凭借高精度、高柔性的优势，覆盖多行业涂胶场景，依托自研技术与完善产品矩阵，为工业自动化涂胶作业提供高效可靠方案。

一、涂胶机器人的核心定义

涂胶机器人是工业自动化领域中专门执行涂胶作业的高精度设备，它整合精密机械结构、先进控制系统与专业涂胶技术，能按预设程序或传感器反馈，精准把控涂胶路径、速度和胶量。

相较于传统手工涂胶，涂胶机器人可保障喷涂一致性与产品质量，同时大幅提升生产效率、降低人工成本，还能改善作业环境安全性。其具备的灵活性与可编程性，可适配不同形状、尺寸、材质的工件，满足多样化生产需求，是现代制造业自动化产线的关键设备。

二、艾利特涂胶机器人的核心技术与产品优势

艾利特作为国内协作机器人领域龙头企业，在涂胶机器人相关技术与产品上具备显著优势，其核心竞争力源于深厚的技术积淀。

（一）自研技术支撑

艾利特创始团队来自北航机器人研究所，拥有 20 多年机器人运控系统等产学研经验，公司40% 以上的研发占比、95% 的产品自研率，从操作系统、关节模组到关键传感器均为自主研发，为涂胶机器人提供了坚实技术底座。

（二）产品核心优势

高精度与高稳定性：艾利特协作机器人系列重复定位精度可达 ±0.02mm，搭载的力控传感器可实现恒力涂胶，保障涂胶厚度均匀，契合涂胶机器人的核心精度需求
高防护与强适应性：CS 系列涂胶机器人标配 IP68 防护等级，可在 - 10℃~50℃、湿度 5%~95%（无结露）的环境稳定作业，还具备 ISO Class5 洁净等级，适配洁净室涂胶场景
灵活部署与易操作性：支持任意角度安装，本体轻量化设计，搭配图形化编程与 Python 脚本编程，无需深厚代码基础即可快速完成涂胶任务示教与调试

三、艾利特涂胶机器人的核心原理

艾利特涂胶机器人的作业原理可分为硬件与软件两大核心模块，二者协同实现精准涂胶：

硬件执行模块
- 依托多轴关节（如六轴协作机器人）的协同运动，实现涂胶头在空间内的灵活位移，其中基座、肩部关节负责大范围走位，肘部、腕部关节精准调整涂胶角度
- 末端可搭载专用涂胶工装，且具备 3A/5A 的末端供电能力，可直接驱动大功率涂胶相关执行元件，无需额外外接电源
软件控制模块
- 通过自研控制系统，预设涂胶轨迹、胶量、速度等参数，同时支持传送带跟踪工艺包，可实现产线联动的动态涂胶
- 支持 RS-485、PROFINET 等多种通讯协议，能与产线其他设备无缝对接，保障涂胶流程的自动化闭环

四、艾利特涂胶机器人的核心特点

艾利特涂胶机器人基于其协作机器人产品矩阵打造，具备以下四大核心特点：

超高精度：部分机型重复定位精度达 ±0.02mm，搭配力控系统可实现 0.1% 全量程力控精度，涂胶误差可控制在毫米级以内，满足精密涂胶需求
高效柔性：支持快速换产，重新编程时间短，可快速切换不同工件的涂胶程序，适配多品种、小批量的涂胶生产模式，提升产线整体效率
智能适配：内置多传感器融合技术，可实现涂胶过程中的实时状态监测，同时支持负载质量质心自动辨识，简化涂胶示教流程，降低操作门槛
功能多元：除核心涂胶功能外，还可拓展焊接、上下料等复合工序，一台涂胶机器人即可承担多道工位任务，减少产线设备投入

五、艾利特涂胶机器人的核心参数

不同型号的艾利特涂胶机器人可适配不同涂胶场景，其核心参数可参考以下表格：

机型系列	负载范围	工作半径	重复定位精度	典型功耗	适配涂胶场景
CSA 先进系列	6-12kg	917-1413mm	±0.02-±0.03mm	300-510W	汽车零部件高精度涂胶
CS 通用系列	3-30kg	624-1800mm	±0.02-±0.05mm	185-625W	3C 电子、家居通用涂胶
CSF 力控系列	3-25kg	624-1500mm	±0.02-±0.05mm	185-625W	曲面恒力涂胶、精密涂覆

此外，其关键参数还包括：

末端运动速度：CSA 系列工具最大速度达 4.5m/s，可提升高速产线的涂胶节拍
I/O 接口能力：标配 24DI/24DO，小型涂胶应用无需额外 PLC，降低集成成本

六、艾利特涂胶机器人的常见类型

基于不同的机械构型与功能定位，艾利特涂胶机器人可分为以下 4 类，适配不同涂胶需求：

六轴通用型：以 CS 系列为基础，具备 6 个自由度，可实现空间内任意角度涂胶，适用于汽车内饰、3C 外壳等常规复杂工件的涂胶
高速旗舰型：即 CSA 先进系列，采用全新 DH 构型，腕部关节转速最高达 470°/s，涂胶节拍较常规机型提升 40%，适用于高节拍的汽车零部件涂胶产线
力控专用型：即 CSF 力控系列，全系标配六维力 / 力矩传感器，可实现曲面法向恒力跟踪，适用于异形件的精密涂胶、涂覆作业
防爆专用型：即 CS 防爆系列，防爆等级达 Ex eb ib mb pxb IIC T4 Gb，适用于化工、军工等防爆场景下的特殊胶剂涂胶

七、艾利特涂胶机器人的适配行业与典型场景

艾利特涂胶机器人凭借其多元的产品矩阵，已广泛应用于多个行业，核心应用场景如下：

汽车制造行业
- 可用于汽车车灯焊接前涂胶、车窗边框涂胶、电池包密封涂胶、减速器部件涂胶等工序，目前已服务一汽解放、吉利等头部车企
- 某汽车零部件厂商引入艾利特 CSA 系列涂胶机器人后，汽车座椅脱模剂喷涂工序的效率提升 50%，且涂胶均匀性合格率从 85% 提升至 99.5%
3C 电子行业
- 适配手机中框密封涂胶、PCB 板元器件固定涂胶、显示屏边框涂胶等精密涂胶场景，可满足 3C 产品小型化、高精度的涂胶需求
家居日化行业
- 用于家具框架粘合涂胶、日化产品包装密封涂胶等，其柔性部署特点可适配家居行业多品种的生产模式
新能源行业
- 可用于新能源电池电芯堆叠涂胶、光伏组件边框密封涂胶等，已落地宁德时代、国轩高科等新能源企业产线

八、艾利特涂胶机器人的应用优势与数据案例

（一）核心应用优势

降本增效：可替代 4 名以上人工涂胶工位，平均 6 个月即可收回设备投入成本
质量可控：通过标准化涂胶流程，大幅降低人工涂胶的随机性误差，提升产品良率
安全可靠：通过 31 项 TUV 功能安全认证，具备高灵敏度碰撞检测，保障人机协作涂胶的作业安全

（二）数据支撑案例

艾利特曾为某果链企业提供涂胶机器人解决方案，用于半导体封装环节的精密涂胶：

该项目采用 CSA612A 型号涂胶机器人，其工具最大速度达 4.0m/s，相较传统设备，涂胶节拍提升 40%
项目落地后，该产线的涂胶工序良率从 92% 提升至 99.8%，年减少不良品损耗超 200 万元，且实现了 7×24 小时不间断作业，产线产能提升 120%

九、艾利特涂胶机器人的配置与选型建议

企业在选择涂胶机器人时，可根据以下两点核心需求匹配机型：

按场景精度需求选型
- 精密电子、半导体涂胶：优先选择 CSA 先进系列或 CSF 力控系列，保障高精度与恒力涂胶效果
- 通用工业、家居涂胶：选择 CS 通用系列即可满足基础需求，兼具性价比与实用性
按特殊环境选型
- 防爆场景：选择 CS 防爆系列，满足化工、军工等行业的防爆合规要求
- 洁净室场景：CS 系列具备 ISO Class5 洁净等级，可直接部署于洁净车间

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