国内知名3C制造业，苹果合作供应商，CNC机台上下料，此项目涉及生产线共十条缓存线，一条缓存线有十台机台，通过多台复合机器人进行一对多的上料，取料，一个料盘装载30个手机玻璃后盖，在高负载的情况下对精度也有高要求，同时受限于现场环境布局对机器人行动路径精密规划。

客户现场多品牌CNC,凭借强大的软件兼容能力，毫无障碍进行通讯；

抓取负载要求大于12kg,复合机器人机械臂末端执行精度要求±1mm；

一对多上料，单次抓取循环30s，领先行业。

客户是一家专注于连接器的研发、生产和销售的国家高新技术企业，产品主要应用于3C（电脑、通讯、消费电子）、汽车和通讯等领域。项目应用需要复合机器人替代人工进行料架库位中电极/工件的取放、搬运以及电极在CNC工作台快换底座上的取放，期间需要与客户的控制系统相互配合；AGV用于运输电极料架在仓库以及CNC车间的物料转运，以及CNC车间到量测室，量测室到仓库的物料转运。

复合机器人从电极料架中抓取电极至CNC机台加工，加工完成品由ARV抓取后放置料架，AGV运输满料架至量测室内测检测；

复合机器人机械臂末端执行精度要求±1mm，抓取负载要求大于6kg;

复合机器人采用潜伏顶升功能，停车精度需求±5mm；

系统执行任务段由MES端下单任务订单指令，AGV系统进行任务派送。

客户的耳机类产品生厂商本项目为客户智能制造第一批次试点。工艺流程涉及客户全部工艺段，单条线体使用4台复合机器人以及10台搬运机器人。全厂共计50台复合机器人150台搬运机器人。24小时作业，对接设备上千台，对调运算法和机器人软硬件产品稳定性落地具有重大示范意义。

单一场景超200台多机种AMR混合调度；

复合机器人上下料全流程用时21s,行业第一；

高流量高节拍，人车混用通道保障生产效率；

5G专网和5G公网热备切换；

与客户端多机种机台直联，同时与客户端MES、SAP等控制软件直联。