01背景

协作机器人(Collaborative Robots) 是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。传统工业机器人的工作场景往往是在安全围栏或其他保护设施内，完成诸如焊接、喷涂、搬运、码垛、抛光、打磨等高精度、高速度操作。为保证人生安全，在使用机器人时需要一系列的安全措施，如使用安全连锁将起行动限制在安全围栏内，工作人员进入安全围栏内须停止或限制机器人工作等安全操作。

然而，协作机器人的工作方式与之完全不同。它能够直接和操作人员在同一条生产线上工作，无需安全围栏与人隔离，却能够共享工作空间。因此，这种打破传统的新型工作模式与全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁。

北京某高校使用艾利特EC66协作机器人用于院所教育项目和基于机器人的视觉应用二次开发。他们选择艾利特的原因是艾利特丰富的通信接口，包括：TCP/IP, 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI和4 xAO，以及上位机SDK功能支持：windows, Linux sdk, API调用, 支持远程错误清除和复位。

02解决方案

此外，协作机器人包含的几大功能ELITE协作机器人也一应俱全：碰撞即停、阻抗控制、全轨迹/速度复现。例如碰撞检测：实现安全的人机交互，实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害工作人员；拖动示教：超灵敏的拖动示教功能，并可以完整复现拖动轨迹，所见即所得。

协作机器人用于教育行业及机器人二次开发