01背景

由于环境污染问题以及现代人对自身健康安全的重视，欧洲食品级洗涤用品巨头在近几年开始拓展小家电业务，不断扩大生产制造规模，生产包括空气净化器、净水器和料理机在内的厨房智能家电。基于一贯严格的品控要求，客户对于生产效率和产品一致性极为关注，不仅要求在生产过程中尽量减少节拍瓶颈和停顿。此外由于订单量大，客户尤其关注系统效率——要求产品切换和产线调整过程中缩短换线时间，减少工人和设备的等待时间。

客户有若干条产线用于机壳表面螺丝拧紧，此前一直用人工完成。由于这个工种需要长时间握持拧紧枪，并完成微小螺丝的单一锁付动作，工人劳动负担重，工作内容单调乏味。此外，人工操作中难免有错漏和不标准件的产生，因此客户一直在考虑引入机器人方案。

02痛点

该工位产品批量大、品种多、工作流程重复机械的特点适合导入机器人提高效率。但传统工业机器人和专机无法胜任，主要原因在于两方面：其一，需要螺丝拧紧的位置不在同一平面，因此传统方案只能解决单侧螺丝锁付，而无法完成满足客户节拍要求拧紧位于正面和侧面的螺丝。其二，产线品种切换频繁，因此需要更加柔性化的生产方式，满足不同尺寸规格产品的生产要求，而传统工业机器人一旦预设动作，在更换动作时灵活性很低，重新编程费时费力。因此，客户将目光投向了协作机器人，在尝试了一段时间之后确定协作机器人能够满足要求，并寻求更具价格竞争力的本土品牌来满足ROI（投资回报周期）需求。

03解决方案

最终ELITE艾利特EC66协作机器人获得了客户的青睐。负载6kg、工作半径914mm、重复定位精度±0.03mm的EC66机械臂携螺丝枪从螺丝排列机上吸取螺钉，以1.2Nm的扭矩完成4颗M4螺丝在产品正面和侧面的拧紧动作，一分钟完成8个产品的装配。

ELITE艾利特EC66协作机器人获得ISO 10218安全认证，无需加装安全围栏即可与人共享工作区间，这对于现有产线改造非常方便，无需重新调整产线布局。加之协作机器人紧凑的结构设计，通常只占用1-1.5个工位，并支持任意角度安装，因此进一步降低了机器人导入难度。

此外，机器人开放的接口和示教器交互式编程方式让部署、调试更加快捷。从部署到上线测试，只用了2天时间。本土机器人也能满足欧洲生产标准。

案例 | 欧洲食品洗剂用品巨头选择的本土机器人帮手